자율주행 자동차 길인식 직진검토 대박이네

안녕하세요, 공돌이입니다. 실험은 어제 했지만 뒤늦게 당 1 씁니다^^. 어제 길 출력하고 직진 도로에 열어서 자동차 위로 움직이면서 약 300장 정도 길 사진을 찍어 학습시키고 보앗움니다. 길 인식이 가능한지만 알아보기 위해서이기 때문에 곡선은 없고 직진만 할 수 있습니다.

>

차는 대충 튀어나와서 완성되었습니다.

>

아래를 보면 큰 아기 보리색 덩어리가 있는데, 저게 라즈베리 파이의 전부입니다.

>

아도이노는 이거 하나 프라푸라라도 생겼는데.

>

이 녹색 검은 부품은 카메라입니다. 차로 바로 앞길을 찍을 수 있도록 각도를 조금 구부리고 있어요.

>

이것은 길을 한 장 지난다. 이거 했다 20장 뽑아 나열하면 길이 될 거예요. 색상은 원래대로라면 바탕을 검은 잉크로 전부 채워야 하기 때문에 색은 반전색으로 하겠습니다.

주행영상입니다.평소앞에길이없으면가만히있다가길로추정되는게과인타과인면앞으로갑니다. 아직 방향전환을 구현하지 못했기 때문에 길을 따라가면 안됩니다.이상입니다. 공감과 소원을 빌어주세요.

#자율주행차 #자율주행 #인공지능 #ai #라즈베리파이 #machinelearning #deeplearning #tensorflow #python #파이썬 #자동차